2024年6月2日6时23分足球投注app，嫦娥六号着陆器和飞腾器组合体在鹊桥二号中继星救助下，奏凯着陆在月球后面南极-艾特肯盆地预选着陆区。这标记着嫦娥六号奏凯跨过充满挑战的“落月”难关，为达成“东谈主类初次月球后面自动采样复返”筹办又上前迈进了要津一步。

着陆器与飞腾器组合体奏凯着陆后，着陆器将通过鹊桥二号中继星，在大地截至下，进行太阳翼和定向天线张开等景色查验与诞生服务，尔后谨慎驱动不息约2天的月背采样服务，通过钻具钻取和机械臂表取两种方式辞别荟萃月壤样品和月表岩石，闭幕多点、各类化自动采样。同期将开展月球后面着陆区的现场走访分析、月壤结构分析等科学探伤，深化月球成因和演化历史的推敲。

嫦娥六号落月是我国实际的第五次地外天体软着陆、第四次月面软着陆，以登科二次月背软着陆。航天科技集团五院多项“硬核技巧”在这次落月任务中尽显中国力量。

降落月背不浮浅，自主避障更可靠

嫦娥六号的任务筹办是闭幕东谈主类初次月球后面自动采样复返，其着陆区采纳径直联系到工程实际的风险截至、采样样品的科学闭幕产出等。比较月球正面，月球后面地形更为险阻，尤其是月球后面的南极-艾特肯盆地区域合座地势较低且撞击坑散播更多，光照和测控更易受到地形装束影响。这些身分王人给嫦娥六号落月选址服务带来了挑战。

为了让嫦娥六号简略稳稳着陆月背，研制团队深刻研讨和分析了月背采样任务的选址难点和特色，充分模仿和会深空探伤以往型号的选址造就，拓荒了一套适用于月背着陆的选址递次。

同期欺骗以往型号遥感数据，研制团队对着陆区复杂地形地貌情况进行深刻分析与阐述，为着陆器和飞腾器组合体在月球名义寻找骄横安全着陆、月面服务、月面升起等需求的区域，并在阐述着陆区后，对着陆区的地形地貌、地质条款等进行了多轮复核与推敲服务，进一步镌汰着陆风险，保证选址区域分析完备、选址贬抑推敲全面、选址闭幕真正可用。

这次嫦娥六号落月任务充分模仿了我国屡次地外天体软着陆的奏凯造就，不仅再一次展现了中国私有的“粗精良力于避障”技巧，更进一步股东了该项技巧走向老练。

当今，“嫦娥”眷属所使用的GNC系统均由五院502所研制。GNC，为制导（Guidance）、导航（Navigation）与截至（Control）的简称。顾名想义，该系统需要实时知谈“我在哪儿”、“我要去哪儿”和“我怎样去”。它就好比嫦娥六号着陆器和飞腾器组合体落月经过中的“驾驶员”，在极具挑战的落月经过中要完成“遨游轨迹截至”、“安全着陆点采纳”、“精确截至”三项中枢任务。

嫦娥六号GNC系统需要鄙人降经过中自主采纳一个既妥当着陆要求，又能骄横飞腾器月面升起条款的落点，为后续的采样和升起创造精良条款。

落月经过中，嫦娥六号着陆器和飞腾器组合体在GNC系统智能自主的操控下，会边降落边快速诊疗姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，采纳着陆区域。然后，GNC系统截至组合体飞向采选区域。这是第一次避障，即“粗避障”。

在距离月面更近的预定高度时，着陆器和飞腾器组合体驱动实际要津的顷然悬停，并再次对月面进行拍照，精确避弛拦截，采选最终落点。这是第二次避障，即“精避障”。

这先后两次的拦截识别与落点采纳，即所谓“粗精良力于避障”技巧，其中算法是精髓。先后两次的拦截识别与落点折服，展现了中国航天算法盘算推算的精髓与中枢技巧。

这是6月2日在北京航天遨游截至中心屏幕上拍摄的嫦娥六号着陆器和飞腾器组合体着陆月背的模拟动画画面。

鹊桥通讯更高效，闭幕月背实际通讯

由于嫦娥六号的落点在月背，落月经过地球不行见。天然嫦娥六号具有“自主落月”的智商，但实时掌抓各项数据、随时发出截至请示，能力让“地球家东谈主”实时掌抓任务的实际经过。

落月时，地球上的截至中心和嫦娥六号探伤器之间会产生广宽的信息，而信息的传输王人要由鹊桥二号中继星救助完成。

与鹊桥中继星最远9万公里的距离比较，鹊桥二号中继星远月点距离月面的最远距离约为1.6万公里，这使得它在天线口径不变的情况下，大幅提高了通讯速率。这成绩于研制团队为其好意思妙盘算推算了环月大椭圆冻结轨谈算作责任轨谈，不仅提高了鹊桥二号的通讯速率和通讯障翳智商，还不错省俭卫星燃料，在轨谈上弥远驻留。

值得一提的是，鹊桥二号中继星把同期接纳探伤器数据的数据传输通谈，从鹊桥中继星的2路提高到了最多10路，在大幅晋升通讯速率的基础上又大幅加多了传输通谈。这一盘算推算使广宽的数据通讯成为可能，让“不行见”的月背降落“一切尽在掌抓”。

“停车雷达”精确测距，建设嫦娥“稳稳一落”

着陆月背可谓“为德不卒紊、险象环生”，若是莫得距离和速率信息的救助，嫦娥六号着陆器将处于“盲东谈主瞎马”的困境。此时，微波测距测速敏锐器在着陆经过中起到了至关热切的作用。它就像是在着陆器上安装了一部“停车雷达”，匡助着陆器和飞腾器组合体闭幕月背软着陆。

这部“雷达”在着陆器接近月球名义时驱动服务，精良测量各项数据并进行精确信息传递，以便使着陆器判断着陆点和降落速率，确保嫦娥六号截至身姿得手“停车”，为安全精确着陆提供可靠保险。

嫦娥六号着陆器和飞腾器组合体在月背软着陆之前，还要接管住“终末一落”的冲击。由五院529厂打造的四条轻质、高强的“纤纤好意思腿”让嫦娥六号落月更渺小。可别小看这“修长好意思腿”，它的学名叫作“着陆缓冲机构”，每条着陆腿王人由一个主腿、两个副腿和一个足垫构成，领受了新式高强合金材料并作了罕见材料填充的主副腿协同服务，在着陆时安全地撑持住探伤器的体魄，将各式冲击力传递、招揽。同期四个被称为“足垫”的圆形“大脚掌”，直径差未几是鄙俚东谈主脚掌的2倍，其盆状结构以及盘算推算好意思妙的“足弓”，不错起到更好的缓冲作用，推辞探伤器在着陆月背时“跌倒”，晋升嫦娥六号落月时的放心性。

此外，在着陆器的能源着落阶段，着陆缓冲机构信号装配也开启了服务模式，当着陆器到达月球名义预定高度时，该拓荒就会被触发并产生信号。落月事号装配在着陆“足垫”斗争月面时，受月面副作用劲后触发开关，关闭反推发动机，从而保证探伤器安全慎重落下。

嫦娥六号奏凯落月为后续任求实际打下了坚实的基础。但要想把可贵的月壤得手赢得并安全带回地球，还将招待新的挑战。

南边+记者 王诗堃 徐勉